Não cartografado: O Lost Legacy é um jogo de história lateral construído sobre o mesmo motor que o Uncharted 4. Centra-se na personagem de suporte de Chloe Fraser, vista anteriormente em três parcelas de Uncharted. A história tem lugar vários meses após os acontecimentos de Uncharted 4. A fim de recuperar um artefacto antigo – o Golden Tusk de Ganesh – Chloe com a ajuda de Nadine Ross viaja para a Índia. Eles não estão sozinhos na sua busca pelo artigo, e muito em breve descobrirão que existe alguém que ambos conhecem também envolvido.
O jogo consiste em nove capítulos com um prólogo e epílogo. Os controlos e a mecânica são exactamente os mesmos que em Uncharted 4, assim como têm um sistema de coleccionáveis que dá a possibilidade de desbloquear o conteúdo extra.
A opção multiplayer e modos de sobrevivência estão também incluídos, e são os mesmos que em Uncharted 4.
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